Rantalentopallo syntyi 1900-luvun alkupuolella Yhdysvaltojen länsirannikon ja Havaijin aurinkoisilla rannoilla. Aluksi laji oli rentoa ja epävirallista ajanvietettä, jota pelattiin lähinnä lomailijoiden kesken. Pelin yksinkertaisuus ja helposti saatavilla olevat välineet tekivät siitä helposti lähestyttävän harrastuksen. Tämä rento henki vakiinnutti lajin suosion rannikkoyhteisöissä, mutta laji ei vielä ollut kilpaurheilun tasolla. Ensimmäiset järjestäytyneet kilpailut alkoivat kuitenkin pian, ja pelaajien kiinnostus kasvoi, mikä loi pohjan rantalentopallon kehitykselle.
Vuonna 1996 rantalentopallo saavutti merkittävän etapin, kun laji lisättiin virallisesti Atlantan kesäolympialaisten ohjelmaan. Tämä avasi oven lajin kansainväliselle tunnustukselle ja kasvatti sen näkyvyyttä merkittävästi. Olympialaiset lisäsivät kiinnostusta ja mahdollistivat kansainvälisten kilpailujen järjestämisen laajemmassa mittakaavassa. Olympialaisten myötä lajin vaatimustaso nousi, ja yhä useampi urheilija päätti sitoutua rantalentopalloon ammattilaisena.
FIVB:n perustama Beach Volleyball World Tour tarjosi ensimmäisen vakaan ammattilaissarjan, joka kiersi eri maissa ja mahdollisti pelaajille säännöllisen kilpailutoiminnan. Turnaukset Tokiossa, Moskovassa ja muualla toivat lajin lähemmäs globaalia yleisöä. Nämä kilpailut auttoivat kehittämään lajin taktisia ja teknisiä vaatimuksia, kun pelaajat kohtasivat maailman huippuja yhä useammin. Ammattilaisuus ja kilpailullisuus korostuivat, ja pelaajien harjoittelu tehostui.
Ammattilaisrantalentopallo on kehittynyt entistä fyysisemmäksi ja taktisemmaksi peliksi. Pelaajien on hallittava sekä tekniset perustaidot että kehittynyt pelitaktiikka, joka vaatii nopeita päätöksiä ja yhteistyötä. Harjoittelu keskittyy nykyään myös kestävyyteen, nopeuteen ja reaktiokykyyn. Tämä muutos on tehnyt lajista entistä vaativamman ja ammattimaisemman, ja pelaajien odotetaan ylläpitävän korkeaa suoritustasoa jatkuvasti.
Rantalentopallon ammattilaiskenttä laajenee jatkuvasti uusille alueille. Teknologian hyödyntäminen harjoittelussa ja pelianalyysissä kehittyy, mikä tukee pelaajien suorituskyvyn parantamista. Lisäksi lajille avautuu uusia markkinoita ja yleisöjä, mikä vahvistaa sen asemaa kansainvälisenä urheilulajina. Ammattilaisurheilun kasvun myötä voidaan odottaa myös lisää turnauksia ja entistä laajempaa medianäkyvyyttä, mikä vie rantalentopallon seuraaville tasoille.